کتابخانه دانشکده علوم توانبخشی دو سال پس از تاسیس این دانشکده و در سال ۱۳۵۴ در محل چهارراه کالج تاسیس شد و پس از آن به محل فعلی واقع در محله میرداماد منتقل گردید. کتابخانه از ابتدا در محل ساختمان مرکزی دانشکده قرار داشت و از دی ماه 1399 بنا به تغییر مکان و ساخت کتابخانه جدید به طور موقت به ساختمان آموزش منتقل شد و در بهمن سال 1401 در محل فعلی (جنب ساختمان اساتید) شروع به کار کرد. مجموعه کتابخانه دانشکده علوم توانبخشی هم اکنون دارای تقریبا 8 هزار جلد کتاب فارسی و لاتین در زمینه علوم توانبخشی می باشد. این کتابخانه دارای بخش های امانت، بخش فنی، بخش مرجع و پایان نامه است. سیستم کتابخانه نیز بصورت قفسه باز می باشد.